Descrizione
POLSI AD UNO O DUE ASSI:
PER IL POSIZIONAMENTO PROGRAMMATO DELLA TORCIA
Utilizziamo motori brushless con encoder assoluti e riduttori cicloidali a “gioco zero”, siamo quindi in grado di inclinare la torcia, o la testa di saldatura con assoluta precisione, sia in posizionamento che in interpolazione.
Un esempio di un polso a due assi, installato all’estremità di un braccio di manipolatore, permette il riposizionamento della torcia ad angolo diverso.
Polso a due assi, permette di ruotare la torcia a 0° e 180°, per fare la saldatura nei due sensi, ed inoltre il posizionamento a 45° sull’altro asse per fare le longitudinali ad angolo, tale riposizionamento automatico evita il ritorno a vuoto e il settaggio manuale della posizione della torcia..
Il polso inoltre supporta:
• Oscillatore lineare
• Seguigiunto IG 2D
• Una telecamera frontale ed una dietro
• sistema antishock per torcia
• Slitta verticale controllata come AVC
• Asse inclinazione torcia
Esempio di un’ applicazione per TIG con filo freddo, il dispositivo permette ad ogni passata di saldatura la variazione dell’inclinazione della torcia.







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