Manipolatore con rulli per saldatura automatica di cisterne policentriche
Manipolatore su base motorizzata, a braccio fisso, con carrello scorrevole, slitta trasversale ed oscillatore elettronico.
Il seguigiunto tattile IG mantiene la torcia sul cianfrino di saldatura. Una ruota metrica misura la velocità periferica, due laser IG LAS fanno spostare continuamente il carrello del braccio per mantenere la torcia costantemente sul punto più alto della virola. Il controllo numerico rileva il segnale di velocità dalla ruota metrica e varia continuamente la velocità di rotazione dei rulli. L’impianto è completato dalla telecamera TSV 09.
Il pulpito di comando è fissato sulla base del manipolatore, da qui l’operatore, grazie alla telecamera potrà seguire il processo senza l’utilizzo di trabattelli o scale. Sulla base inoltre sono fissati il generatore e l’impianto di aspirazione fumi. Il traina filo è fissato come sempre sul braccio del manipolatore per avere una torcia con cavo corto. Sul pannello di controllo a 10” sarà possibile creare diversi programmi di saldatura, richiamabili in ogni momento.